沿革
| 1952 | （昭和27）年 | 3月 | 1日 | 本社番地で脱脂綿小分製造開始（社名やよい衛材有限会社）。同時にガーゼ・繃帯製造販売 |
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| 1965 | （昭和40）年 | 3月 | 12日 | 株式会社やよいに社名変更 |
| 1969 | （昭和44）年 | 9月 | 4日 | 西宮の三井医療機器株式会社を合併。医療機器、病院設備、検査器具などの販売を開始。同時に阪神営業所開設。 |
| 1972 | （昭和47）年 | 7月 | 1日 | 神戸営業所を開設（神戸市須磨区） |
| 1978 | （昭和53）年 | 8月 | 21日 | 薬粧部門を分離し、やよい藤本株式会社（現・ハイコース株式会社）を設立 |
| 1987 | （昭和62）年 | 1月 | 26日 | 大阪西営業所を開設（豊中市） |
| 1990 | （平成 2）年 | 3月 | 1日 | 組織を変更し、特販営業部を発足 |
| 1995 | （平成 7）年 | 10月 | 1日 | 大阪南営業所を開設（堺市） |
| 1995 | （平成 7）年 | 11月 | 1日 | 阪神第2営業所を開設（宝塚市） |
| 1997 | （平成 9）年 | 2月 | 21日 | アンギオ事業部、ヘルスケア事業所発足 |
| 1997 | （平成 9）年 | 4月 | 1日 | 特販営業部・人工臓器グループ発足 |
| 1997 | （平成 9）年 | 5月 | 1日 | ピップフジモト（株）ME部門の営業の譲渡を受け大阪南営業所で引継営業開始 |
| 1997 | （平成 9）年 | 9月 | 1日 | 物流管理システム開発室の発足 |
| 1998 | （平成10）年 | 3月 | 1日 | 神戸市の久下医療機器株式会社と合併。同時に神戸本部開設（神戸市兵庫区） |
1999 1999 |
（平成11）年 （平成11）年 |
5月 6月 |
1日 1日 |
神戸SPDセンターを開設（神戸市須磨区）と同時に㈱ワイ・エイチ・エスを設立 山口医療器（株）安土町営業所（医療機器部門）の営業権の譲渡を受け、同所にて大阪営業所開設（大阪市中央区） |
| 1999 | （平成11）年 | 10月 | 1日 | 旧神戸本部と旧神戸営業所を統合し、神戸市兵庫区に神戸営業所開設。同時に組織変更を行い兵庫営業部、大阪営業部発足。 |
| 2000 | （平成12）年 | 1月 | 31日 | 大阪営業所を移転（東大阪市川俣） |
| 2000 | （平成12）年 | 10月 | 24日 | 三重県に津連絡所を開設（三重県津市） |
| 2001 | （平成13）年 | 5月 | 14日 | 阪神営業所に阪神第二営業所を統合し新阪神営業所を開設（西宮市東鳴尾町） |
| 2001 | （平成13）年 | 9月 | 1日 | 姫路ＳＰＤセンターを開設（姫路市古二階町） |
| 2002 | （平成14）年 | 1月 | 10日 | 株式会社山口医科（三重県津市）へ資本参加、グループ会社化 |
| 2002 | （平成14）年 | 11月 | 4日 | 新販売管理システム対応物流センターを開設（姫路市別所町家具町 建物総面積３０００m2） |
| 2003 | （平成15）年 | 3月 | 24日 | アンギオ事業部大阪事業所を開設（豊中市利倉西）同時に兵庫事業所を姫路に開設 |
| 2003 | （平成15）年 | 4月 | 1日 | 大学病院課（阪神営業所）病院開設グループ（特販営業部）を新設 |
| 2003 | （平成15）年 | 6月 | 1日 | 脳外科グループ（特販営業部）を新設 脳動脈瘤治療用純チタン製品を主に取扱 |
| 2003 | （平成15）年 | 9月 | 23日 | 品質マネジメントシステムＩＳＯ９００１：２０００の認証を取得（認証機関英国規格協会） |
| 2003 | （平成15）年 | 10月 | 1日 | 透析関連分野の新事業部｢シンアイ臓器カンパニー｣発足。大阪ＳＰＤセンター開設 |
| 2003 | （平成15）年 | 12月 | 1日 | 三重県津市の関連会社 株式会社山口医科 を合併 株式会社やよい東海事業部 津営業所として新たに出発 |
| 2004 | （平成16）年 | 2月 | 1日 | 代表取締役社長に 五嶋淳夫 が就任、代表取締役会長に 五嶋睦夫 が就任 |
| 2004 | （平成16）年 | 4月 | 1日 | 「シンアイ臓器カンパニー」の名称を「人工臓器事業部」に改称 |
| 2004 | （平成16）年 | 4月 | 1日 | 「ＩＴ推進室」及び「営業情報室」を開設 |
| 2005 | （平成17）年 | 3月 | 14日 | トレーサビリティー対応のアソートシステムシステム採用の新しい｢物流センター｣を開設（姫路市別所町） |
| 2005 | （平成17）年 | 6月 | 1日 | 株式会社増田医科器械（本社京都市）と業務提携の基本合意 |
| 2005 | （平成17）年 | 6月 | 20日 | 資本金を9,230万円に変更 |
| 2006 | （平成18）年 | 8月 | 物流部を設置、物流センターＳＰＤセンターを管理運用 | |
| 2007 | （平成19）年 | 2月 | 1日 | 森忠株式会社（本社門真市）とアンギオ関連製品について業務提携 |
| 2009 | （平成21）年 | 4月 | 1日 | 株式会社ハーツ（本社吹田市）と業務提携の基本合意 |
| 2011 | （平成23）年 | 5月 | 2日 | 大阪営業所移転（東大阪市長田中） |